1. OAK 与 SLAM¶
可以使用我们的OAK设备执行 SLAM (同时定位和映射)。
我们计划创建我们自己的视觉惯性 SLAM 项目，该项目将使用设备上的特征跟踪(使用 FeatureTracker 节点)和间隙数据(使用 IMU 节点)，如果设备有板载 IMU 传感器。
您还可以 #slam 在我们的 Discord server ,服务器上查看我们的频道，那里有大量关于如何在 OAK 设备上执行 SLAM 的有用信息。
1.1. OAK与ROS¶
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